机械法
借助于工业机械手，夹持旋转钢丝刷或砂轮，利用机械手的关节手臂运动对有毛刺的部位进行打磨以去除毛刺。机械手能够从工具库的架子上挑选钢丝刷或砂轮，适应于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是这种方法往往因为机械手的手
臂关节缺乏足够的刚性和精度，在许多场合不适宜使用。而且由于零件的结构不同，有的零件还不能用此方法去毛刺，不得不配备其它去毛刺设备。
振动法
这是为较小的回转体零件或菱形零件去毛刺而设计的。零件被放入一个大的容器内，容器中充满了粒状陶瓷介质，介质的尺寸大小根据带毛刺零件的类型、大小以及材料的不同而变化。容器的快速往复振动使零件的各部位与陶瓷介质相对
运动和摩擦从而去除毛刺，还能对零件表面进行抛光。振动的强弱可以调节以适应不同大小的零件。
热能法
热能法去毛刺的过程是在高温下氧化成粉末的过程。热能式去毛刺机，把带毛刺的零件密封在一个充满高压可燃气与氧气混合的容器内，零件上的毛刺，不论在外部、内部，还是盲孔位置，都被这种混合气体包围，当火花塞将混合气体点
燃后，它就产生一股瞬时的高温热浪，因为毛刺部分的表面积与气体之比相当高，毛刺就燃烧了，在15到30秒钟的循环时间内，毛刺不断氧化并转变成粉末，然后再用溶剂把工件清洗干净。
这种方法是能均匀去除毛刺的方法，它能把所有的零件上不需要的材料从其表面上去除掉，甚至从难以达到的内部凹槽和相贯孔上除掉毛刺，而且事后不必检查。因此，用于黑色金属和有色金属零件的去毛刺工序。
电化学法
电化学(又称电解)去毛刺机是通过电化学反应，把金属材料从零件上溶入电解液，从而去除零件上的毛刺。工具电极接在直流电源的负极，有毛刺的零件接在电源的正极，中间通过一定压力和流速的电解液，然后接通直流电源，这样，作
为阳极的金属就逐渐发生电化学溶解，达到去除毛刺(或成型)的目的。TFF
电解法可有效地去除任何尺寸的毛刺，而且质量很高。在处理过程中，由于工具电极(阴极)没有磨损，其位置可以固定，所以操作非常简单，生产率高，适用于自动化加工;在过程中不产生热应力和机械应力，不会使工件发生变形;适用的材
料范围和硬度范围很大。
